Monit es un sistema de monitorización de recursos y que además genera alertas y reinicios de servicios en caso de que estos caigan.
Web de instrucciones de instalación: https://help.clouding.io/hc/es/articles/360010124680-Monitorizar-mi-servidor-Ubuntu-con-Monit
Monit sólo monitoriza un servidor. Para centralizar todas las alertas en un servidor, se usa mmonit (https://mmonit.com/shop/), que es de pago.
Existe otra alternativa que es Zabbix, es gratuita y además permite instalar agentes de monitorización en múltiples servidores y centralizarlos todos en un único servidor.